Фирма Steyr Mannlicher AG & Co создана в 1987 году, однако ее история начинается в середине XIX века. В 1864 году недалеко от старинного города Штейр было создано оружейное предприятие Josef & Franz Werndl & Comp. Waffenfabric und Sagemuhle. Вскоре название изменили в результате преобразования в акционерное общество – Ostereichische Waffenfabrik Gesellschaft. Предприятие быстро развивалось, и уже к середине 1970-х годов на нем было несколько тысяч работников. После Первой мировой войны фирма вошла в состав концерна Steyr Werke AG,который с 1934 года назывался Steyr-Daimler-Puch AG. Перед Второй мировой войной производство охотничьего оружия было надолго прекращено и возобновилось только в 1950 году.