Компанія Walter була заснована в 1886 р в м.Целле Карлом Вальтером. Але найзнаменитішим конструктором в родині Вальтер був син Фріц-Август (1889-1966). Саме він є творцем знаменитих пістолетів PP, PPK, P-38, самозарядної гвинтівки зразка 1943 року і багатьох інших вдалих моделей зброї. Конструкція пістолета Вальтера зразка 1929 р виявилася настільки хорошою, що його випускають до теперішнього часу. У багатьох країнах, у тому числі в СРСР, вона послужила зразком для наслідування. Спочатку невелика майстерня Вальтера займалася виготовленням тільки рушниць системи "Мартіні". У 1908 році з'явилася перша модель системи Walter калібру 6,35 мм. Карл Вальтер скромно назвав її — "Модель 1". Це було маленький кишеньковий пістолет з ударником, схованим всередині. Обов'язки в сім'ї Вальтер були розподілені так: троє синів займалися виробництвом, четвертий син — збутом, а п'ятий — дизайном зброї. Вже в 1909 році з'явилася друга модель калібру 6,35 мм. У цього пістолета на кожусі-затворі для викидання стріляних гільз було овальне вікно, розташоване праворуч. Запобіжник типу прапорця. "Модель 3" (1910 г.) влаштована так само, але калібр її більше -7,65 мм, а вікно на кожусі-затворі розташоване зліва. Аналогічними по влаштуванню були також і моделі 4-7 1910 1913 1915 і 1917 рр. відповідно. Розрізнялися вони лише калібрами, розмірами і деякими деталями. "Модель 6" під час Першої світової війни була на озброєнні армії, як допоміжний зразок. Після 1-ї світової війни фірма Вальтер виготовляла кишеньковий пістолети — "моделі 8" 1920 р "9" та "9А", 1921 г. Наприкінці 20-х років компанія зайнялася створенням пістолета, який за своїми даними, не виходячи за рамки обмежень Версальського договору, мав би якості, близькі до якостей військових зразків. Такий пістолет з'явився в 1929 р під найменуванням PP (Поліцайпістоле). Він володів рядом переваг, але найбільшим з них був самовзводний ударно-спусковий механізм, що дозволяв проводити перший постріл без попереднього зведення курка. У 1931 р почався випуск пістолетів PPK; (Поліцайпістоле криминаль). Walter PPK — це особлива зброя, яке до цих пір користується великим попитом у всьому світі і має дивовижну історію. Напівавтоматичний пістолет Walter моделі PPK / S з'явився логічним завершенням серії PP. Конструктори фірми Walter в кінці 30-x років приступили до розробки нової моделі пістолета, яка була призначена для забезпечення офіцерського складу військово-повітряних і військово-морських сил Німеччини. При розробці нової моделі було прийнято рішення за основу взяти конструкцію пістолета моделі PP (1929 року) і використовувати досвід, отриманий під час створення пістолета P-38 (1938 року), а в якості боєприпасу використовувати 9-мм патрон, який отримав найменування Ultra, або Police. З 1931 року вперше в світі для нового зразка пістолета Фріц Вальтер став застосовувати легкі метали: алюміній і жерсть. У 1939 році почалося виробництво P-38 — самозарядного пістолета з УСМ подвійної дії. З 1986 р проводиться пістолет P-88. Розробку пістолета P-99 фірма Walter (Carl Walther Sportwaffen GmbH) почала в 1994 році і завершилося воно до 1996 року. Результат виявився цілком вдалий. Крім того, компанія виробляла мисливські та спортивні рушниці. Випущена в 1981 р компанією Walter, снайперська гвинтівка WA 2000 відразу ж викликала фурор за рахунок своєї футуристичної конструкції. Незважаючи на свій вражаючий зовнішній вигляд, WA 2000 навряд чи можна назвати бойовою зброєю. Для масового випуску ця гвинтівка надто важка і дорога. Проте вона прекрасно підходить для потреб поліції і спецслужб.