Фірма Steyr Mannlicher AG & Co створена в 1987 році, проте її історія починається в середині XIX століття. У 1864 році недалеко від старовинного міста Штейр було створено збройне підприємство Josef & Franz Werndl & Comp. Waffenfabric und Sagemuhle. Незабаром назву змінили в результаті перетворення в акціонерне товариство — Ostereichische Waffenfabrik Gesellschaft. Підприємство швидко розвивалося, і вже до середини 1970-х років на ньому було кілька тисяч працівників. Після Першої світової війни фірма увійшла до складу концерну Steyr Werke AG, який з 1934 року називався Steyr-Daimler-Puch AG. Перед Другою світовою війною виробництво мисливської зброї було надовго припинено і відновлено тільки в 1950 році.