Спочатку SIGARMS бере початок від вагонного заводу побудованого в 1853 році Фрідріхом Пейер їм Хофом, Хейнріхом Мосер і Конрадом Нехером. Після того, як завод виграв контракт на виробництво 30000 гвинтівок, назва була змінена на Schweizerische Industrie Gesellschaft (нім. «Швейцарське промислове суспільство»). SIG виробляла серію добре продуманих і високоякісних напівавтоматичних пістолетів SIG 200, але їх висока вартість обмежувала продажу. Тоді SIG почала розробляти пістолет, який був би передовим, але доступним за ціною. Зрештою SIG вирішила, що найбільш економічно вигідно буде увійти в ділове співробітництво з німецьким виробником зброї J.P. Sauer & Sohn. Таким чином, в 1970 році з'явилася серія пістолетів SIG-Sauer, першим з якої був випущений в 1975 році пістолет SIG P220, відомий своєю точністю і надійністю. Перед Другою світовою війною компанія Sauer в основному виробляла дробовики і мисливські рушниці. Під час війни Sauer випустила один з найбільш відомих і передових напівавтоматичних пістолетів Sauer 38H. Проте після війни Sauer пішла з цього ринку. Пропозиція SIG дозволила Sauer повернутися на ринок виробництва зброї. SIG виробляє тільки одну модель кулеметів — MG 710, яка розроблена на основі німецького MG42. Він відповідає сучасним технічним вимогам, кулемет загального призначення з патроном калібру НАТО (7,62 мм на 51 мм). Єдиним недоліком MG 710 є його висока ціна, внаслідок чого він експортується тільки в Болівію. В 1985 році SIGARMS створила американське відділення SIG в Тайсонс Корнер (штат Вірджинія) для імпорту пістолетів моделей P220 і P230. У 1987 році SIGARMS переїхала в Херндон (штат Вірджинія), а в 1991 році в Ексетер (штат Нью-Гемпшир) для розміщення нових виробничих потужгостей. SIGARMS також заснувала і підтримує школу професійної підготовки SIGARMS Academy в Нью-Гемпширі з 2001 года. 1 жовтня 2007 року SIGARMS змінив ім'я на SIG SAUER®. На сьогоднішній день в концерн SIG SAUER входять такі компанії як J.P. Sauer & Sohn, Blaser, Gmbh. і Swiss Arms AG.