Історія німецької компанії J.P. Sauer & Sohn сходить до 1751 р., вона була заснована в місті Зуле, в Тюрінгії. Початок її діяльності пов'язано з виготовленням армійських гвинтівок, серед яких слід відзначити модель зразка 1871 р. Рішення перейти на виробництво мисливських рушниць Зауер прийняв в 1870 р і на рубежі століть випустив свою першу триствольну рушницю. У 1880-і роки фірма перейшла на нові сорти сталі, що випускаються підприємством F. Krupp. Між 1913 і 1945 рр. виробничі потужності компанії були орієнтовані на випуск озброєнь. Після Другої світової війни Тюрінгія стала частиною НДР. Стара фірма як така припинила своє існування, а нова компанія J.P. Sauer & Sohn була заснована в ФРН в 1951 р в місті Еккерн-форд (земля Шлезвіг-Гольштейн). Першою продукцією нової компанії стала мисливська рушниця з горизонтально спареними стволами. Вона мала успіх, і за два наступні роки персонал компанії подвоївся. Перша триствольна рушниця Sauer західнонімецького виробництва була випущена в 1953 р, а слідом за нею одна за одною стали з'являтися і інші моделі. У 1950-х роках компанія J.P. Sauer & Sohn випускала гладкоствольну і нарізну зброю самостійно, а через роки спільно із зарубіжними підприємствами. В результаті співпраці з американцями був випущений карабін Weatherby-Sauer Mark V. Спільно з підприємством Colt, з якої було укладено угоду в 1972 році, для американського ринку був випущений трійник Sauer-Colt 3000, і з тих пір рушниці продаються в Америці під маркою Colt-Sauer. Рушниці Carl Gustaf-Sauer випускалися спільно зі шведською фірмою Carl Gustaf Stads Gevarsfaktori, а в 1973 році розпочалася співпраця J.P. Sauer & Sohn зі швейцарським концерном ZIG, який шукав виробника для розроблених ним нових моделей пістолетів. В результаті цієї співпраці в 1976 році була випущена серія пістолетів ZIG-Sauer. Кількість вироблених компанією моделей мисливських рушниць збільшилася за рахунок кооперації з італійською компанією Franchi. Рушниці, випущені спільно з цією компанією, надходять на ринок під маркою Sauer-Franchi. Карабін Sauer 80 створили на базі Mauser 98, його змінила модель Sauer 90. Карабін Sauer 200 з'явився на початку 1980-х років, а через десять років — Sauer 202. Для сучасної зброї передбачений ряд варіантів обробки: Classic, Select, Elegance, Avantgarde Gold і Avantgarde Grande з гравіюванням різної складності.