Історія американського бренду Daniel Defense бере свій початок з кінця минулого століття, коли досвідчений стрілок Марті Деніел захотів удосконалити свій карабін M16. Не знайшовши на ринку відповідних для цієї мети комплектуючих, він вирішив створити їх сам. Йому це успішно вдалося, і вже незабаром він сам почав поставляти на ринок планки, антабки і інші вироби власного виготовлення. Його продукція відразу ж завоювала велику популярність серед любителів тюнінгу зброї, а тому він поставив виробництво на потік. Спочатку це була невелика майстерня на території, що належить йому компанії, а потім — повноцінний завод в місті Блек Грік американського штату Джорджія.
Компанія стрімко розвивалася і незабаром розширила спектр своєї продукції, почавши випуск зброї. Першим її дітищем стала інноваційна модель карабіна DDM4. Наступним етапом розвитку Daniel Defense стало будівництво більшого заводу в місті Ріджеланд штату Південна Кароліна. Після цього виробник доповнив асортимент своїх продуктів нарізними стволами, виробленими методом холодного кування. Тільки п'ять збройових підприємств світу використовують при виробництві стволів цю технологію, серед них — Daniel Defense.
В даний час компанія займає одну з провідних позицій на міжнародному ринку озброєнь, в числі її замовників — оборонні відомства Великобританії і США.