Изначально SIGARMS берёт корни от вагонного завода построенного в 1853 году Фридрихом Пейер им Хофом, Хейнрихом Мосером и Конрадом Нехером. После того, как завод выиграл контракт на производство 30000 винтовок, название было изменено на Schweizerische Industrie Gesellschaft (нем. «Швейцарское промышленное общество»). SIG производила серию хорошо продуманных и высококачественных полуавтоматических пистолетов SIG 200, но их высокая стоимость ограничивала продажи. Тогда SIG начала разрабатывать пистолет, который был бы передовым, но доступным по цене. В конце концов SIG решила, что наиболее экономически выгодно будет войти в деловое сотрудничество с немецким производителем оружия J.P. Sauer & Sohn. Таким образом, в 1970 году появилась серия пистолетов SIG-Sauer, первым из которой был выпущен в 1975 году пистолет SIG P220, известный своей точностью и надёжностью. Перед Второй мировой войной компания Sauer в основном производила дробовики и охотничьи ружья. Во время войны Sauer выпустила один из наиболее известных и передовых полуавтоматических пистолетов Sauer 38H. Тем не менее после войны Sauer ушла с этого рынка. Предложение SIG позволило Sauer вернуться на рынок производства оружия. SIG производит только одну модель пулемётов — MG 710, которая разработана на основе немецкого MG42. Это соответствующий современным техническим требованиям, пулемёт общего назначения с патроном калибра НАТО (7,62 мм на 51 мм). Единственным недостатком MG 710 является его высокая цена, вследствие чего он экспортируется только в Боливию.В 1985 году SIGARMS создала американское отделение SIG в Тайсонс Корнер (штат Вирджиния) для импорта пистолетов моделей P220 и P230. В 1987 году SIGARMS перехала в Херндон (штат Вирджиния), а в 1991 году в Эксетер (штат Нью-Гемпшир) для размещения новых производственных мощностей.SIGARMS также основала и поддерживает школу профессиональной подготовки SIGARMS Academy в Нью-Гемпшире с 2001 года.1 октября 2007 года SIGARMS сменил имя на SIG SAUER®. На сегодняшний день в концерн SIG SAUER входят такие компании как J.P. Sauer & Sohn, Blaser, Gmbh. и Swiss Arms AG.