История немецкой компании J.P. Sauer&Sohn восходит к 1751 г., она была основана в городе Зуле, в Тюрингии. Начало ее деятельности связано с изготовлением армейских винтовок, среди которых следует отметить модель образца 1871 г. Решение перейти на производство охотничьих ружей Зауэр принял в 1870 г. и на рубеже веков выпустил свое первое трехствольное ружье. В 1880-е годы фирма перешла на новые сорта стали, выпускаемые предприятием F. Krupp. Между 1913 и 1945 гг. производственные мощности компании были ориентированы на выпуск вооружений. После Второй мировой войны Тюрингия стала частью ГДР. Старая фирма как таковая перестала существовать, а новая компания J.P. Sauer&Sohn была основана в ФРГ в 1951 г. в городе Эккерн-форд (земля Шлезвиг-Гольштейн). Первой продукцией новой компании стало охотничье ружье с горизонтально спаренными стволами. Оно имело успех, и за два последующих года персонал компании удвоился. Первое трехствольное ружье Sauer западногерманского производства было выпущено в 1953 г., а вслед за ним одна за другой стали появляться и другие модели. В 1950-х годах компания J.P. Sauer&Sohn выпускала гладкоствольное и нарезное оружие самостоятельно, а спустя годы совместно с зарубежными предприятиями. В результате сотрудничества с американцами был выпущен карабин Weatherby-Sauer Mark V. Совместно с предприятием Colt, с которой было заключено соглашение в 1972 году, для американского рынка был выпущен тройник Sauer-Colt 3000, и с тех пор зауэровские ружья продаются в Америке под маркой Colt-Sauer. Ружья Carl Gustaf-Sauer выпускались совместно со шведской фирмой Carl Gustaf Stads Gevarsfaktori, а в 1973 году началось сотрудничество J.P. Sauer&Sohn со швейцарским концерном ZIG, который искал производителя для разработанных им новых моделей пистолетов. В результате этого сотрудничества в 1976 г. была выпущена серия пистолетов ZIG- Sauer. Количество производимых компанией моделей охотничьих ружей увеличилось за счет кооперации с итальянской компанией Franchi. Ружья, выпущенные совместно с этой компанией, поступают на рынок под маркой Sauer-Franchi.Карабин Sauer 80 создали на базе Mauser 98, его сменила модель Sauer 90. Карабин Sauer 200 появился в начале 1980-х годов, а через десять лет – Sauer 202.Для современного оружия предусмотрен ряд вариантов отделки: Classic, Select, Elegance, Avantgarde Gold и Avantgarde Grande с гравировкой различной сложности.